Математическая модель движения космического аппарата с манипулятором
| Ащепкова, НС, Шептун, ЮД |
| Косм. наука технол. 1997, 3 ;(3):034–042 |
| https://doi.org/10.15407/knit1997.05.034 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Рассматривается многомассовая система, состоящая из космического аппарата и N-звеньевого антропоморфного манипулятора. Получена математическая модель углового движения такой системы. В качестве примера приведены результаты математического моделирования движения КА с двух звеньевым манипулятором.
|
| Ключевые слова: робот-манипулятор и полезная нагрузка |
References:
Алексеев К. Б., Бебенин Г. Г. Управление космическими летательными аппаратами. — М.: Машиностроение, 1974.—340 с.
Ащепкова Н. С., Шептун Ю. Д. Влияние движения манипулятора на динамику КА // Ракетно-космическая техника. — Днепропетровск: ДГУ, 1996.—С. 77—81.
Никитин Н. Н. Курс теоретической механики. — М.: Высш. шк., 1990.—607 с.
Aschepkova N. S., Sheptun Y. D. The Orientation of Small-Size Space Craft (SO Equipped with Manipulator // Proc. Forth Ukraine—Russia—Chine Symp. Space Science and Technology. — Kiev, 1996.—Vol. 1.—P. 514—515.