Синтез законов управления ориентацией космического аппарата с использованием кватернионов
| 1Волосов, ВВ, Тютюнник, ЛИ 1Інститут космічних досліджень Національної академії наук України і Державного космічного агентства України, Київ |
| Косм. наука технол. 1999, 5 ;(4):61–69 |
| https://doi.org/10.15407/knit1999.04.061 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Решаются задачи синтеза алгоритмов управления ориентацией космического аппарата относительно орбитального и инерциального опорных базисов. Для решения указанных задач используется известное обобщение теорем прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости инвариантных множеств динамических систем. Эффективность полученных алгоритмов иллюстрируется компьютерным моделированием динамики систем управления ориентацией, в контуре которых используются эти алгоритмы.
|
| Ключевые слова: алгоритмы управления ориентацией, опорные базисы, теорема Ляпунова |
References:
1. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. — М.: Наука, 1973.—320 с.
2. Ви В., Уэйс Х., Эрепостатис Э. Управление поворотами космического аппарата вокруг собственной оси с обратной связью по компонентам кватерниона // Аэрокосмическая техника.—1990.—№ 3.—С. 3—11.
3. Волосов В. В. Об управлении ориентацией космического аппарата в орбитальной системе координат с использованием эллипсоидальных оценок его вектора состояния // Пробл. управления и информатики. —1998.—№ 5.— С. 31—41.
4. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. — М.: Наука, 1967.— 575 с.
5. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. — М.: Наука, 1967.—472 с.
6. Ефимов Н. В., Розендорн Е. А. Линейная алгебра и многомерная геометрия. — М.: Наука, 1970.—528 с.
7. Зубов В. И. Устойчивость движения: (методы Ляпунова и их применение). — М.: Высшая шк., 1973.— 271 с.
8. Кошляков В. Н. Задачи динамики твердого тела и прикладной теории гироскопов. — М.: Наука, 1985.—288 с.
9. Красовский Н. Н. Некоторые задачи об устойчивости движения . — М.: Физматгиз, 1959.—211 с.
10. Красовский Н. Н. Обобщение теорем второго метода Ляпунова // Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. — М.: Наука, 1966.—С. 463—467.
11. Ла-Салль Ж., Левшец С. Исследование устойчивости прямым методом Ляпунова. — М.: Мир, 1964.—168 с.
12. Лебедев Д. В. Управление ориентацией твердого дела с использованием параметров Родрига—Гамильтона // Автоматика.—1974.—№ 4.—С. 29—32.
13. Лебедев Д. В., Ткаченко А. И., Штепа Ю. П. Магнитная система управления угловым движением микроспутника // Космічна наука і технологія.—1996.—2, № 5—6.—С. 17— 25.
14. Раушенбах Б. В., Токарь Е. Н. Управление ориентацией космических аппаратов. — М.: Наука, 1974.—600 с.
15. Розенфельд Б. А. Многомерные пространства. — М.: Наука, 1966.—647 с.
16. Филимонов А. Б., Филимонов Н. Б. Негладкий анализ и синтез систем регулирования на основе прямого метода Ляпунова // Приборостроение.—1994.—37, № 7—8.— С. 5—15.
17. Филиппов А. Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. — М.: Наука, 1985.—224 с.
18. Mortensen R. Е. A globaly stable linear atlitude regulator // Internal. J. Control.—1968.—8, № 3.—P. 297—302.