Обеспечение информативности бурового робота при адаптивном управлении технологическими процессами космических экспериментов
Рубрика:
| Цокуренко, АА |
| Косм. наука технол. 1999, 5 ;(4):22–27 |
| https://doi.org/10.15407/knit1999.04.022 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Работа содержит постановку задачи динамики трансмиссии бурового робота в экстремальных условиях космоса (как вторую задачу при условиях неопределенности нагрузок на рабочем органе) и ее решение, которое обеспечивает выделение переходных процессов. Выделенная информация обеспечивает как получение данных об объекте исследования, так и адаптивное управление энергоснабжением робота. Получено принципиально новые результаты и зависимости, которые прошли успешную апробацию в космических экспериментах.
|
| Ключевые слова: буровой робот, космические технологии, космические эксперименты |
References:
1. Алимов О. Д., Фролов А. В., Цокуренко А. А. и др. Исследование свойств горных пород Венеры по результатам бурения. — Фрунзе: Илим, 1987.—109 с.
2. Бармин В. П., Алимов О. Д. Результаты работ по созданию буровых автоматов для космических исследований // Буровые автоматы для космических исследований.—1975.— Вып. 2.—С. 7—16.—(№ 090).
3. Найфэ А. X. Методы возмущений. — М.: Мир, 1976.— 456 с.
4. Протодьяконов М. М., Тедер Р. И., Ильницкая Е. И. и др. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород. — М.: Недра, 1981.—191 с.
5. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Определение крепости породы по току двигателя буровой установки // Исследования интегро-дифференциальных уравнений. — Фрунзе: Илим, 1985.—С. 258—263.
6. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Обоснование алгоритма формирования и обработки информации бурового робота-информатора. — НИЦ ИМПУЛЬС АН Кирг. ССР, 1988.— 53 с.—(№ 0659).
7. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Автоматизация бурового эксперимента // Журн. УСиМ.—1991.—№ 2.—С. 124— 127.
8. Фролов А. В., Цокуренко А. А., Кондратьев В. П. Оценка изменяемости удельной подачи бурового устройства типа ВБ-02 // Буровые и грунтозаборные автоматы для космических исследований.—1983.—Вып. 3.—С. 243—259.— (№ 0566).
9. Цокуренко А. А. Научно-методические основы обоснования надежности функционирования бурового робота-информатора и достоверность научной информации на основании системного подхода // Тр. IX Всесоюзн. конф. по механике горных пород. — Фрунзе: Илим, 1989.—С. 166—173.
10. Цокуренко А. А. Постановка задачи редукции системы интегральных уравнений Вольтерра // Інтегральні перетворення та їх застосування до крайових задач. — Київ: HAH України, Інститут математики.—1997.—Вип. 14.—С. 236— 242.
11. Цокуренко А. А. Информационно-вычислительный комплекс и обратные задачи. — Київ: Наук, думка, 1997.— 281 с.
12. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. — М.: Наука, 1974.—712 с.