Реконфигурация системы управления космического аппарата в условиях отказов
Меланченко, АГ |
Косм. наука технол. 2013, 19 ;(4):08–16 |
https://doi.org/10.15407/knit2013.04.008 |
Язык публикации: русский |
Аннотация: Рассматривается задача реконфигурации системы управления космического аппарата при возникновении отказов командных приборов и исполнительных органов. Предполагается, что обнаружение и локализация отказов осуществляется отдельной подсистемой системы управления в масштабе времени, близком к реальному. Моделирование задержек и других неопределенностей в работе подсистемы обнаружения и локализации отказов (СОЛО) осуществляется на основе предположения, что реальные отказы находятся внутри некоторых интервалов, охватывающих сообщения о них, формируемые СОЛО. |
Ключевые слова: отказы, реконфигурация, системы управления космического аппарата |
4. Tao G., Chen S., Joshi S .M. An adaptive actuator failure compensation controller using output feedback //IEEE Trans. Automat. Contr.— 2002.— AC-47 , N 3.— P.506 — 511.