O возможности построения бесплатформенных систем управления ракет-носителей с использованием аппаратуры спутниковой навигации GPS
Рубрика:
| Дегтярев, АВ, Дегтярев, МА, Давиденко, СА, Макаров, АЛ, Снегирев, МГ, Сиренко, ВН, Тихонов, ВЛ, Шеховцов, ВС |
| Косм. наука технол. 2015, 21 ;(6):03–12 |
| https://doi.org/10.15407/knit2015.06.003 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Приведены результаты исследований возможности построения бесплатформенной инерциальной навигационной спутниковой системы управления (БИНС/АСН GPS) на базе микроэлектронных датчиков (МЭМС) и аппаратуры спутниковой навигации для коммерческих ракет-носителей (РН) легкого и среднего классов. Отмечено, что такая система имеет меньшую стоимость, меньшие массу, размеры и энергоемкость. Обоснование возможности построения БИНС/АСН GPS базируется на результатах анализа решений двух задач: статистического моделирования возмущенного движения РН с учетом погрешностей работы БИНС/АСН GPS и выбора рациональной структуры и аппаратуры с учетом результатов моделирования. Показано, что применение БИНС/АСН GPS позволяет повысить конкурентоспособность РН рассматриваемого класса за счет снижения стоимости пуска и увеличения массы полезной нагрузки. |
| Ключевые слова: аппаратура спутниковой навигации GPS, беспилотная навигационная система, гибридная система управления, МЭМС-гироскопы и акселерометры, слабосвязанная система |
References:
1. Дегтярев А. В. Научные и методологические основы модернизации ракетных комплексов: Дис. … д-ра техн. наук.— Днепропетровск: ГП «КБ «Южное», 2012. — 245 с. — Машинопись.
2. Дегтярев А. В., Кушнарев А. П., Макаров А. Л. и др. Анализ возможности разработки в ГП «КБ «Южное» интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы с чувствительными элементами, использующими различные физические принципы, в том числе и выполненные по МЭМС-технологии, для перспективных образцов ракетно-космической техники: (Техн. отчет). — № 21.17966.159 ОТ. — Днепропетровск: ГП «КБ «Южное», 2015. — 243 с.
3. Кириченко А. Ф., Игнатьев В. Г., Саленко Д. В., Стадник Н. В. СУ РКН «Циклон-4». Алгоритмы системы навигации. — НТО ААРГ. 371111. 029 90 103. — Харьков: НПП «Хартрон-Аркос», 2011.
4. Кириченко А. Ф., Лукьянович А. Е., Остапенко В. М. CУ РКН «Маяк-22». Система навигации, наведения и стабилизации // Эскизный проект. — Харьков: НПП «Хартрон-Аркос», 2013. — Ч. 3.
5. Сиренко В. Н. , Снегирев М. Г. Исследование возможности построения СУ при использовании ККП с повышенными погрешностями и информации под АП-СНС НТО. — Днепропетровск: ГП «КБ «Южное», 2015. — 53 с.
6. Jeffrеy A. G. Characterization, control and compensation of MEMS rate and rate-integrating gyroscopes: A doctor of philosophy (Electrical Engineering) dissertation. — The University of Michigan, 2012. — 182 p.
7. Guochang Xu. GPS. Theory, algorithms and applications. — Heidelberg: Springer-Verlag, 2007. — 351 p.
8. Quinchia A. G., Falco G., Falletti E., et al. A comparison between different error modeling of MEMS applied to GPS/INS integrated systems // Sensors. — 2013. — 13. — P. 9549—9588.
9. Sveinsson A. INS/GPS error analysis and integration. —Reyjavik University, 2012. — 114 p.