Рассмотрена задача формирования управляющих сигналов для второй ступени ракеты-носителя «Энергия», для которого можно не принимать во внимание аэродинамические силы и моменты. Необходимость ее решения впервые возникла при разработке системы стабилизации существенно асимметричной РН «Энергия», которая имеет сложную динамическую схему