Анализ современного состояния навигационных разработок показывает, что жесткие требования, предъявляемые к навигационному оборудованию наземных объектов, могут быть удовлетворены лишь при условии интеграции разнородных навигационных датчиков и систем в единый навигационный комплекс. В статье предложены алгоритм и структурная схема интегрированной навигационной системы, что позволит решать важнейшие для наземной навигации задачи - определение координат и курса объекта, и приведены результаты полунатурного моделирования работы системы.