Рассматриваются два принципиально различных алгоритма координатной привязки наземных объектов по космическим снимкам. Привязка включает полетный этап — съемку объектов привязки с орбиты — и наземный этап — обработку снимков, переданных на землю вместе с синхронно полученными показаниями звездного датчика и аппаратуры потребителя GPS. Считается, что предполагаемое местонахождение объекта привязки известно с точностью порядка 1...2 км или сотен метров. Это позволяет наводить оптическую ось камеры на окрестность объекта привязки так, чтобы обеспечить захват этого объекта полем зрения камеры и привязку с точностью порядка десятков метров. В отличие от других алгоритмов, представленные здесь алгоритмы координатной привязки не предусматривают использования эллипсоида, аппроксимирующего форму Земли, и следовательно, свободны от неудобств, связанными с возможными локальными неточностями такой аппроксимации..