Начальная выставка бесплатформенных инерциальных навигационных систем ракет с наклонным стартом
| Калногуз, АН, Тиховский, ВМ, Батаев, ВА, Рюмин, МН, Пильгуй, ВН |
| Косм. наука технол. 2010, 16 ;(4):37-45 |
| https://doi.org/10.15407/knit2010.04.037 |
| Язык публикации: русский |
Аннотация: Решается задача начального выставления бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) ракет с наклонным стартом. В математической модели работы акселерометров и датчиков угловых скоростей в алгоритмах БИНС используются кватернионы. Оцениваются две проекции вектора отклонений датчиков угловых скоростей на плоскость меридиана точки старта.
|
| Ключевые слова: БИНС, математическая модель, наклонный старт |
References:
1. Бабич О. А. Обработка информации в навигационных комплексах. — М.: Машиностроение, 1991. — 512 с.
2. Бранец В. Н., Шмыглевский И. П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. — М.: Наука, 1973. — 320 c.
3. Златкин О. Ю., Иванов А. А., Тиховский В. М. Компенсационный метод начальной выставки бесплатформенной инерционной навигационной системы // Механіка та машинобудування. — 2007. — № 2. — С. 42—64.