Метод оцінки впливу гелметричних спотворень зображень на результати їх порівняння в межах кореляційно-екстремального алгоритму
Рубрика:
| Биков, В, Осіновий, Г, Козіс, К, Хардіков, В, Кожушко, Я, Бережна, Т |
| Косм. наука технол. 2025, 31 ;(2):05-05 |
| https://doi.org/10.15407/knit2025.02.042 |
| Мова публікації: Англійська |
Анотація: У статті представлено комплексне дослідження методів кількісної оцінки потенційної точності визначення координат різнотипних об'єктів з використанням матричних кореляційно-екстремальних систем навігації. Розглядаються три основні категорії об'єктів: точкові (що займають малу частину кадру), протяжні та площинні (що займають значну частину кадру), які можуть бути як дотичними, так і недотичними відносно системи спостереження.Особлива увага приділяється аналізу факторів, що впливають на точність вимірювання координат цих об'єктів. Серед них: геометричні параметри об'єктів, їх просторова орієнтація, контрастність відносно фону, умови освітлення, атмосферні явища та технічні характеристики матричних датчиків.
Представлено математичні моделі, що описують взаємозв'язок між цими факторами та потенційною точністю вимірювань.Досліджено особливості поетапного візування об'єктів за допомогою матричних кореляційно-екстремальних систем навігації, що дозволяє значно підвищити точність визначення координат. Запропоновано алгоритми оптимізації процесу візування з урахуванням специфіки різних типів об'єктів. Розглянуто методи компенсації систематичних похибок та мінімізації впливу випадкових завад.Представлено результати експериментальних досліджень, що підтверджують ефективність запропонованих методів оцінки точності. Встановлено, що при оптимальному виборі параметрів системи та алгоритмів обробки інформації можливо досягти високої точності визначення координат всіх типів досліджуваних об'єктів.
Розроблені методи та алгоритми можуть бути ефективно використані при проектуванні та налаштуванні матричних кореляційно-екстремальних систем навігації для різних практичних застосувань, включаючи системи навігації робототехнічних комплексів та інших рухомих об'єктів, де потрібна висока точність визначення координат відносно наземних орієнтирів.Отримані результати створюють теоретичну основу для подальшого вдосконалення методів підвищення точності матричних кореляційно-екстремальних систем навігації та розширення сфери їх практичного застосування.
|
| Ключові слова: авіаційна та ракетно-космічна техніка, кореляційно-екстремальні системи навігації, моделювання процесу, проектні параметри |
References:
1. Antyufeyev V. I., Bakulin I. E., Bykov V. M., Hrychanyuk O. M., Miroshnyk-Bykova T. V. (2002). Increasing the accuracy of
location of radiometric correlation-extreme navigation systems by using methods of approximation of the solving function
(Communication 1). Radiotechnology, Issue 124, 84-89.
2. Antyufeyev V. I., Bykov V. M., Chmil V. V. (2005). Theoretical evaluation of the effectiveness of the correlation algorithm for
image combination in correlation-extreme navigation systems. Radiotechnology, Issue 143, 65-71.
3. Antyufeyev V. I., Bykov V. M., Hrychanyuk O. M., Miroshnyk T. V., Shokin M. (2007). Accuracy characteristics of image
combinatorial algorithms in correlation-extreme navigation systems. Collection of scientific papers of the Joint Research Institute of the Armed Forces, Issue 1(6), 107-120.
4. Babich O. A. (1991). Information processing in navigation complexes. M: Mashinostroitelstvo, 512 p.
5. Bykov V., Osinovyj G., Kozis K. (2023). Methods of active and passive electronic protection of small ground objects from
radiometric millimeter detection. Space Science and Technology, 29(5), 99-105.
6. Gruzman I. S., Kirichuk V. S., Kosykh V. P., et al. (2000). Digital image processing in information systems. Textbook. NSTU
Publishing House, 168 p.
7. Mezentsev O. V., Mironyuk S. V., Osinovyy G. G., Kozis K. V. (2023). Structures of adaptive signal processing systems for
radar sensors of external information for correlation-extreme aircraft navigation systems. Space Science and Technology,
29(6), 102-106.