Представлены материалы стендовой отработки повторного запуска серийного рулевого двигателя РН «Зеніт» с однократным включением, работающий на жидком кислороде и керосине. Рассмотрены варианты схемного обеспечения повторного запуска с минимальным изменением схемы и конструкции существующего двигателя. Исследована проблема охлаждения тракта окислителя для обеспечения повторного запуска с минимальным выбросом жидкого кислорода. Разработана схема выключения двигателя после первого включения, что обеспечивает безопасный повторный запуск. Исследовано влияние опорожнения топливного тракта после первого отключения на повторный запуск.