Минулого року у даному журналі було представлено пакет Python-скриптів NOAP (NEO Observation Analyzer and Planner), призначений для автоматизованого планування та аналізу спостережень навколоземних об'єктів (NEO). За останній рік цей пакет зазнав істотних змін, зокрема було оновлено конвеєр планування. Основною метою оновлення було максимальне спрощення та автоматизація процесу планування спостережень, а також підвищення точності вибору об'єктів для спостереження. У даній статті висвітлюються головні зміни, внесені в конвеєр Planner, і обговорюються особливості автоматизованого планування спостережень NEO для телескопів з невеликою апертурою.

            Було розроблено алгоритм для автоматизованої обробки даних з веб-сторінки сайту Центру малих планет NEOCP, що дозволяє виявляти нові об'єкти, які потребують підтвердження, значно швидше. Крім того, було створено адаптивний алгоритм фільтрації NEO з урахуванням швидкості їх видимого руху та передбачуваної яскравості. Це дає можливість покращити межу зіркової величини для більш повільних NEO та відхиляти об'єкти, які не можна спостерігати на даному телескопі через співвідношення «швидкість - яскравість».

             У статті також обговорюється нова функція автоматизованого розрахунку ефемерид для швидких об'єктів, що дозволяє уникати втрати спостережень через занадто швидкий рух об'єкта через поле зору телескопа. Завдяки такому підходу, можливість помилки під час планування була мінімізована, а сама процедура стала доступною для одночасного планування спостережень для кількох обсерваторій.

        Впровадження нових алгоритмів дозволило значно підвищити ефективність спостережень, особливо для об'єктів із низькою яскравістю. У дослідженні наведені приклади застосування нового планувальника для станції L18 та продемонстровано статистичні дані, що підтверджують зростання точності та якості спостережень.