Моделювання стійкості дросельного гідроприводу ракетно-космічних систем при випадковому навантаженні та стохастичних параметрах

Іванчук, ЯВ, Яровий, АА, Ліман, ВВ, Озеранський, ВС, Козловський, ОА
Косм. наука технол. 2025, 31 ;(1):17-26
https://doi.org/10.15407/knit2025.01.017
Мова публікації: Англійська
Анотація: 
Перспективним є застосування в ракетно-космічній техніці дросельного гідропривода завдяки своїй простоті, надійності в експлуатації та невисокій металомісткості. Визначено, при зовнішньому впливі в гідросистемі ракетно-космічного обладнання виникають вібрації, які спричиняють нестабільний рух робочих вузлів і як наслідок виникають додаткові коливання на виконавчому органі.  Актуальним є визначення стійкості роботи  дросельного гідропривода, що забезпечить ракетно-технічній системі зберігати задані рівноважні стани або види руху. У статті була вирішена важлива науково-технічна проблема підвищення точності ідентифікації стану гідропривода із дросельним регулюванням при дії стохастичного навантаження у ракетно-технічних системах.
           Розроблена математична модель роботи гідропривода із дросельним регулюванням на основі її розрахункової схеми. Розроблено узагальнений метод математичного моделювання ймовірності стійкості системи по математичному сподіванню при випадковому навантаженні і при наявності одного випадкового параметру, а саме модуля пружності робочої рідини. Було проведено лінеаризацію сил в’язкого тертя і використано розклад в ряд Тейлора значення стандартного відхилення параметра випадкового модуля пружності робочої рідини. Запропоновано розв’язок математичної моделі у вигляді диференціальних рівнянь із використанням методики на основі статистичної лінеаризації на основі розкладу в ряд Тейлора, де умова стійкості гідросистеми визначається по математичному сподіванню у вигляді критерія Гурвіца. Визначено умову стійкості гідропривода із дросельним регулюванням на основі ймовірності стійкості системи, де значення випадкового зовнішнього навантаження задано у вигляді математичного сподівання і дисперсії.
Ключові слова: гідропривод; стохастичні параметри;тиск;модуль пружності; стійкість; ракетно-космічна техніка