Розробляються підходи до створення системи взаємних вимірювань параметрів руху для зближення космічних апаратів різних класів і призначення з некооперованими космічними об’єктами і подальшого виконання різних операцій на орбіті. Розглянуто оптимальну структуру і склад давачів, що реалізовують поставлене завдання. Проведено аналіз створених в світі систем взаємних вимірювань, які пройшли натурні випробування в умовах космічного простору, показано переваги та недоліки оптичних і радіотехнічних давачів зближення при роботі в контурі управління рухом космічного апарата. Сформовано функціональні вимоги до апаратури системи взаємних вимірювань для забезпечення керування сервісним космічним апаратом при зближенні з некооперованим космічним об’єктом. Наведено склад запропонованої системи взаємних вимірювань і описано режими її роботи при зближенні космічних апаратів.

         Розглянуто варіанти побудови радіолокаційної системи для роботи на геостаціонарній і низькій навколоземній орбітах. Визначено методи вимірювання параметрів взаємного зближення і положення космічних апаратів за допомогою радіолокаційної системи. Наведено основні характеристики приймально-передавального модуля активної фазованої антенної решітки, яка є складовою антенного пристрою радіолокаційної системи. Описано метод визначення кутових параметрів взаємного положення космічних апаратів за допомогою системи технічного зору, розглянуто особливості її побудови, наведено характеристики необхідних відеокамер. Визначено склад системи технічного зору для вирішення завдань управління космічним апаратом на фінальному етапі зближення. Описано принцип роботи лазерного далекоміра. Наведено спосіб підвищення точності вимірювання лазерного далекоміра. Наведено технічні характеристики пристроїв системи технічного зору.