Аналіз точності безплатформних інерціальних навігаційних систем

Рубрика: 
Space-Rocket Complexes
Кортунов, ВІ, Дибська, ІЮ, Проскура, ГА, Трачсел, Т
Косм. наука технол. 2007, 13 ;(4):040-048
https://doi.org/10.15407/knit2007.04.040
Мова публікації: англійська
Анотація: 
Наведено методи корекції в інтегрованих IHC/GPS-системах. Розглянуто схеми корекції розімкненого й замкнутого типу зі зворотними зв'язками за оцінками інструментальних помилок, зі зворотними зв'язками за оцінками вектора стану помилок та зі зворотними зв'язками за помилками навігаційних параметрів. Корекція ІНС розглядається як процес управління обчисленням навігаційних параметрів і вирішується задача селективного інваріантного управління. Отримано лінійні рівняння помилок ІНС у кватерніонній формі. Представлено лінійні рівняння параметрів орієнтації та навігації. Оцінено спостережуваність і відновлюваність лінійних рівнянь помилок ІНС для різних комбінацій вектора помилок. Проведено аналіз точності компенсації інструментальних помилок для приведених схем корекції. Наведено результати тестування IHC/GPS-системи на автомобілі.
Ключові слова: інваріантне управління, корекція, навігаційні параметри
 
Повний текст (PDF)
 
References: 
1. Babich O. A. Information Processing in Navigation Complexes. — Moscow: Mashinostroenie, 1991.—512 p.
2. Branets V. N., Shmyglevskiy I. P. Introduction into Inertial Navigation Systems Theory. — Moscow: Nauka, 1992.— 280 p.
3. Chernodarov A. V., Patrikeev A. P., Gladkin C. M., et al. Performance updating of integrated navigation systems on the base of closely coupled damping schemes of sensor errors // Proceedings of XIIIth St. Petersburg International Conference on Integrated Navigating Systems. — St. Petersburg, 2005.—P. 111 — 120.
4. Dmitriev S. P., Stepanov O. A., Koshaev D. A. Investigation of data interconnecting at inertial satellite systems develop­ment // Integrated Inertial Satellite Systems. — St. Petersburg, 2004.—P. 43—59.
5. Kuzovkov N. T., Salychev O. S. Inertial navigation and optimal filtration. — Moscow: Mashinostroenie, 1982.— 216 p.
6. Kortunov V. I., Proskura G. A. Observability and detec- tability of strapdown INS instrumental errors // Aerospace technique and technology.—2006.—N 3 (29).—P. 31—38.
7. Kortunov V. I., Proskura G. A. Error equations of strap- down INS and observability analysis // Data reduction systems.—2006.—N 9 (58).—P. 112—115.
8. Parusnikov N. A., Morozov V. N., Borzov V. I. Correction problem in inertial navigation. — Moscow: Moscow State University, 1982,—176 p.
9. Panov A. P. Mathematical fundamentals of inertial naviga­tion theory. — Kyiv: Naukova dumka, 1995.—278 p.

10. Stepanov O. A. Development features and future prospects of navigation inertial satellite systems // Integrated Inertial Satellite Systems. — St. Petersburg, 2004.—P. 25—43.