Забезпечення інформативності бурового робота при адаптивному управлінні технологічними процесами космічних експериментів
Рубрика:
| Цокуренко, ОО |
| Косм. наука технол. 1999, 5 ;(4):22–27 |
| https://doi.org/10.15407/knit1999.04.022 |
| Мова публікації: російська |
Анотація: Робота містить постановку задачі динаміки трансмісії бурового робота в екстремальних умовах космосу (як другу задачу при умовах невизначеності навантажень на робочому органі) та її розв'язання, яке забезпечує виділення перехідних процесів. Виділена інформація забезпечує як здобуття даних про об'єкт дослідження, так і адаптивне керування енергопостачанням робота. Отримано принципово нові результати і залежності, які пройшли успішну апробацію в космічних експериментах.
|
| Ключові слова: буровий робот, космічні експерименти, космічні технології |
References:
1. Алимов О. Д., Фролов А. В., Цокуренко А. А. и др. Исследование свойств горных пород Венеры по результатам бурения. — Фрунзе: Илим, 1987.—109 с.
2. Бармин В. П., Алимов О. Д. Результаты работ по созданию буровых автоматов для космических исследований // Буровые автоматы для космических исследований.—1975.— Вып. 2.—С. 7—16.—(№ 090).
3. Найфэ А. X. Методы возмущений. — М.: Мир, 1976.— 456 с.
4. Протодьяконов М. М., Тедер Р. И., Ильницкая Е. И. и др. Распределение и корреляция показателей физических свойств горных пород. — М.: Недра, 1981.—191 с.
5. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Определение крепости породы по току двигателя буровой установки // Исследования интегро-дифференциальных уравнений. — Фрунзе: Илим, 1985.—С. 258—263.
6. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Обоснование алгоритма формирования и обработки информации бурового робота-информатора. — НИЦ ИМПУЛЬС АН Кирг. ССР, 1988.— 53 с.—(№ 0659).
7. Фролов А. В., Цокуренко А. А. Автоматизация бурового эксперимента // Журн. УСиМ.—1991.—№ 2.—С. 124— 127.
8. Фролов А. В., Цокуренко А. А., Кондратьев В. П. Оценка изменяемости удельной подачи бурового устройства типа ВБ-02 // Буровые и грунтозаборные автоматы для космических исследований.—1983.—Вып. 3.—С. 243—259.— (№ 0566).
9. Цокуренко А. А. Научно-методические основы обоснования надежности функционирования бурового робота-информатора и достоверность научной информации на основании системного подхода // Тр. IX Всесоюзн. конф. по механике горных пород. — Фрунзе: Илим, 1989.—С. 166—173.
10. Цокуренко А. А. Постановка задачи редукции системы интегральных уравнений Вольтерра // Інтегральні перетворення та їх застосування до крайових задач. — Київ: HAH України, Інститут математики.—1997.—Вип. 14.—С. 236— 242.
11. Цокуренко А. А. Информационно-вычислительный комплекс и обратные задачи. — Київ: Наук, думка, 1997.— 281 с.
12. Шлихтинг Г. Теория пограничного слоя. — М.: Наука, 1974.—712 с.